Dıy Arudino Yem Makinası..

Merhabalar,
Ofisimdeki yeni kurduğum akvaryumda haftasonları yada izinli iken yemleme yapması için elimdeki ekipmanlar ile bir yemleme makinası yapmıştım.
Bu cihaz ile, 24 saat aralıklarda yemleme yapıyor, ayrıca her yemleme sonrasında 4 saat sonra ikinci bir yemleme daha yapıyor.( İlkinden 1 saniye daha kısa)

[IMG]https://foto.akvaryum.com/fotolar/192453/100320171602061.jpg[/IMG]



Çalışma şekli kabaca şöyle,
arduino nano, LM298n motor sürücüsü üzerinden bir step motoru kontrol ediyor. Üzerindeki program her çalışmaya başladığında yada resetlendiği andan itibaren süre tutup 24 saat aralığını hesaplıyor. ( Ayrıca RTC modülü kullanırsanız, günün saatini kendisi bilir )

[IMG]https://foto.akvaryum.com/fotolar/192453/100320171602471.jpg[/IMG]
[IMG]https://foto.akvaryum.com/fotolar/192453/100320171603041.jpg[/IMG]

Motorun saniye cinsinden çalışma süresi verilecek yemin miktarını ayarlıyor. üstteki ve alttaki tuşlar bu süreyi arttırıp azaltıyor. Değiştirilen süre cihazın ROM'una kayıt ediliyor ve hafızada kalıyor.
[IMG]https://foto.akvaryum.com/fotolar/192453/100320171600181.jpg[/IMG]

Soldaki tuş ise, reset tuşu. Bastığınızda sayaç sıfırlanıyor, yani artık günün o saatinde yem vermeye devam edecek anlamına geliyor.
Sağdaki tuş ise , manuel yem vermek için..
Buzzerda tuşların doğru okunduğunu anlamak için geri bildirim yapıyor. Birde yemleme öncesi "twinkie twinkie little star" şarkısını çalıyor.. [:lol:]

Malzemeler:

Arduino nano modül
Step motor sürücü L298N
Step motor (Step motor yerine yine yavaş dönen bir servo motor kullanılabilir.)
Çıkma kablo ve biraz delikli pertinaks.
Bir saklama kabı
Çıkma pleksi parçaları ve sıcak slikon
Vida : Ben elimdeki buldex vida kullandım. Daha uzunları veya çeşitli boydakiler kullanılabilir.

Alternatif bir yöntemde, sert bir teli bir çubuğun etrafında sıkıca dolayın sonra çıkartıp biraz esnetin. Bu şekilde bir burgu elde etmiş olursunuz.


2-3 haftadır çalışıyor hiç sorun olmadı. Sadece, arada bir yemler otursun diye hafif bir dokunmak lazım sanırım.

İsteyen olursa bendeki program kodunu yollayabilirim.


Umarım ilgilenenler için bir fikir olur.

Saygılar,


[EDIT]msuluk,2017-03-10 17:02:55[/EDIT]

Gayet başarılı , tebrik ederim [:iyi:]

Mehmet hocam çok profesyonel bir yem makine si olmuş. Ellerine sağlık. Hazır satılan yemleme makinelerin den çok daha kullanışlı. [:nazar:][:nazar:][:nazar:][:iyi:]

Tebrikler [:)][:iyi:]

5-6 liralık bir LCD ekran birde saat programı ile istedigimiz saate çalışma ya ayarlarsak süper olur. orjinalden iyi olur.

Açikcasi yapacagi is basit oldugu icin ben gerek duymadim ancak takilabilir. Saat ayari disinda, o anki saat, son yapilan yemleme v.s. bilgiler de eklenebilir..[EDIT]msuluk,2017-03-11 00:50:47[/EDIT]

Arkataşlar ben sistemin ekranlısı üzerine çalışıyorum, başka çalışan var ise tanışmak isterim.
Kurduğum sisemde
-Arduino Mega 2560
-TTF renkli ekran
-Menü sistemi
-2 Adet 220V röle (arttırılabilir)
-Su geçirmez hassas termometre
-Termometreden tetikli alarm ve röle yönetimi (hava motoru, ışıklar, yemleme vs)
-LED gün ışığı, dimming simülasyonu (opsiyonel)
-İhtiyaca ve tercihe göre röleler 8 farklı zaman için programlanabiliyor (haftanın günleri de seçilebiliyor)
-Elektrik kesintilerinden etkilenmiyor.

Yazılım 1-2 ay içerisinde tamamlandıktan sonra ürüne ait 3D printer da basılmış bir kutusu da olacak.

Bu tür ya da daha gelişmiş bir tür çalışan arkadaşlarla görüşmek isterim.
Ayrıca bu tür bir ürünü ticari hale getirmek çok hoş olur düşüncesindeyim.

[IMG]https://foto.akvaryum.com/fotolar/176118/110320170108001.jpg[/IMG][EDIT]nazmiumut,2017-03-11 10:39:09[/EDIT]

Umut bey, sen epey olayı ilerletmişsin.. tebrikler. [:iyi:]
Umarım istediğin gibi bir şey olur.
Mutlaka incelemişsindir, hazır bir kaç açık kaynak kodlu proje mecut.
Bir tanesi iAqua;
[URL]http://www.plantedtank.net/forums/20-diy/677265-iaqua-my-touch-interface-aquarium-controller-arduino.html[/URL]
Aquaduino:
[URL]https://sourceforge.net/p/aquaduino/home/Home/[/URL]

Bende bir ara yapayım dedim ama elim gitmedi bir türlü... Bence en önemli ihtiyaçlardan biri de otomatik gübreleme, bitkiciler için öellikle önemli.. Doz pompaları kullanılarak yapılıyor..

Size projenizde basarılar dilerim..

Sıtkı bey teşekkür ederim.

Sistemleri inceledim çok güzeller.
Bunlardan fikir alarak benzer ürünleri yerlileştirmek güzel olabilir.

[QUOTE=msuluk]Umut bey, sen epey olayı ilerletmişsin.. tebrikler. [:iyi:]
Umarım istediğin gibi bir şey olur.
Mutlaka incelemişsindir, hazır bir kaç açık kaynak kodlu proje mecut.
Bir tanesi iAqua;
[URL]http://www.plantedtank.net/forums/20-diy/677265-iaqua-my-touch-interface-aquarium-controller-arduino.html[/URL]
Aquaduino:
[URL]https://sourceforge.net/p/aquaduino/home/Home/[/URL]

Bende bir ara yapayım dedim ama elim gitmedi bir türlü... Bence en önemli ihtiyaçlardan biri de otomatik gübreleme, bitkiciler için öellikle önemli.. Doz pompaları kullanılarak yapılıyor..

Size projenizde basarılar dilerim.. [/QUOTE]




Mehmet Bey;
iAqua çok güzelmiş tam hayalettiğim gibi bir proje olmuş. açık kaynak demişsiniz ancak ben arduino programını bulamadım. Sizde kodlar varmıdır.

Mehmet bey, güzel bir başlangıç, tebrikler. İlerleyen süreçte arduino ile daha kapsamlı projelerle karşımıza çıkacağınıza eminim.

[QUOTE=nazmiumut]Arkataşlar ben sistemin ekranlısı üzerine çalışıyorum, başka çalışan var ise tanışmak isterim.
Kurduğum sisemde
-Arduino Mega 2560
-TTF renkli ekran
-Menü sistemi
-2 Adet 220V röle (arttırılabilir)
-Su geçirmez hassas termometre
-Termometreden tetikli alarm ve röle yönetimi (hava motoru, ışıklar, yemleme vs)
-LED gün ışığı, dimming simülasyonu (opsiyonel)
-İhtiyaca ve tercihe göre röleler 8 farklı zaman için programlanabiliyor (haftanın günleri de seçilebiliyor)
-Elektrik kesintilerinden etkilenmiyor.

Yazılım 1-2 ay içerisinde tamamlandıktan sonra ürüne ait 3D printer da basılmış bir kutusu da olacak.

Bu tür ya da daha gelişmiş bir tür çalışan arkadaşlarla görüşmek isterim.
Ayrıca bu tür bir ürünü ticari hale getirmek çok hoş olur düşüncesindeyim.

[IMG]https://foto.akvaryum.com/fotolar/176118/110320170108001.jpg[/IMG][/QUOTE]

Ben de ekran hariç yaptım. Ekrana gereksinim duymama sebebim, tümüyle internet üzerinden çalıştırıyor olmam. Arduino'dan aldığım veriyi, bluetooth üzerinden Raspberry pi'ye aktarıyorum. Raspberry pi ile de Firebase'e gönderiyorum veriyi. Yine aynı şekilde Raspberry Pi, Firebase'den komut dinliyor sürekli. Yemle dediğim zaman yemliyor, aydınlatmayı aç dediğim zaman açıyor. Aydınlatma da raspberry pi tarafından kontrol ediliyor. Gün batımı bilgisine göre, gün batmadan 1 saat önce aydınlatmayı yavaş yavaş açtırıyorum.

Ph, sıcaklık ve su yüksekliği bilgileri, 30 saniyede 1 Firebase'e gönderiliyor. En büyük korkum akvaryumun patlaması olduğu için(Vakti zamanında bir kere yaşadım), su yüksekliği anormal derecede düşerse, röleye bağlı olan akvaryum elemanlarını tümüyle kapattırıyorum yine. Eğer hızlı bir şekilde düşerse otomatik olarak kapatıyor. Bu süreçte de android uygulamama su seviyesi ile ilgili uyarı verecek. Şu anda android uygulamasını yazmadım, başka bir uygulama üzerinde çalışıyorum ama o uygulamanın 1 günlük işi var zaten, hemen halledeceğimi düşünüyorum ve yarın ona da başlama planım var.

Yem olayını da, elimdeki yem makinesi ile çözdüm. Manuel butonundan kablo çektim, röle kullanarak arduino ile tetikliyorum.

Aslına bakarsanız bu işe başlarken sadece aydınlatmayı yapacaktım. İlk olarak power led sistemi yaptım. Daha sonra elimdeki malzemeleri de değerlendirmek için, projenin kapsamını genişlettim. Değişik bir şey çıktı ortaya. Şimdiki planım da eksilen suyu tamamlamak. Onu nasıl yaparım diye düşünüyorum.[EDIT]kursatufukcoskun,2017-03-18 01:01:09[/EDIT]

Merhabalar,
Görüyorumki bu konuda çalışan ve oldukça yetenekli arkadaşlarımız var. Tebrik ediyorum, umarım hayal ettiğini gibi bir sistem olur.
Açıkcası çok gelişmiş yada daha komplike bir sistemi yapmaya benim şahsen zamanım yok ama uğraşılırsa eğer çok güzel şeyler çıkabilir. Yakın zamanda gübreleme için aldığım dozaj pompalarını sürecek basit bir düzenek daha yapacağım, o kadarı yeter bana şimdilik [:)]

İAqua çözümü konusunda ise link bulamıyorum demişsiniz, ilk sayfada resimlerin altında bir bölümda linkler mevcut:

WRAP UP:

başılığı altında

aynen kopyalıyorum;

Here is the current 1.0.4 code, SD card images, and layered Photoshop files: iAqua.zip [URL]http://webpages.charter.net/anotherhobby/iAqua.zip[/URL]

Here is every library used in the sketch all zipped up: iAqua_libraries.zip [URL]http://webpages.charter.net/anotherhobby/iAqua_libraries.zip[/URL]
Here are all of the raw images as PNG files for reference: iAqua_PNG_files.zip [URL]http://webpages.charter.net/anotherhobby/iAqua_PNG_files.zip[/URL]
Here is the Fritzing Breadboard/schematic file: iAqua.fzz [URL]http://webpages.charter.net/anotherhobby/iAqua.fzz[/URL]


Kürşat bey ;

su seviye kontrolünü ben tankın altına kadar getirdiğim tesisat ucuna bağlı şamandralı bir sistem ile çözeceğim. Şu arıtma sistemlernde kullanılan mini şamandralardan. Benm tank yandan sumplı bir sistem olduğundan bir görüntü sorunu olmuyor. Sizde eğer böyle bir imkan yoksa tank altındaki bir rezervuara yada bir damacanaya küçük bir 12V pompa takıp onuda aşağıdaki gibi bir şamandra switchi ile tetikleyebilirsiniz;
[URL]https://www.aliexpress.com/item/52mm-PP-Liquid-Water-Level-Sensor-Horizontal-Float-Switch-Down/32630883824.html?spm=2114.13010608.0.0.PNsodV[/URL]

pompa;
[URL]https://www.aliexpress.com/item/Water-Pumps-Salable-12V-DC-1-2A-5M-14L-Min-600L-H-6-15V-For-solar/32435063175.html?spm=2114.13010608.0.0.PNsodV[/URL]

varsa boşta 2 adet IO portunuz, şamandrayı buna bağlayıp, pompanın çalışma süresini belirli bir saniye / gün yada sn/saaat şeklinde sınırlarsanız, şamandra kaynaklı bir soruna da çözüm bulabilirsiniz.

Nacizane önerimdir

Saygılar[EDIT]msuluk,2017-03-19 13:51:28[/EDIT]

Mehmet bey, teşekkürler. Ben su seviyesini HC SR04 ile ölçüyorum. Bi' gaza gelsem, su tamamlama olayını da halledeceğim de eriniyorum [:)))]

[EDIT]Ch1988,2022-10-01 11:22:26[/EDIT]